Am 25. Juni 1951 gründet Richard Rahn das Baugeschäft in der Starnberger Straße in Kiel Elmschenhagen. Der Betrieb entwickelt sich so gut, dass innerhalb von zehn Jahren aus den anfänglich zwei Mitarbeitern schnell ein Team von 80 Facharbeitern entsteht. Es werden Bauvorhaben aller Art durchgeführt. Man bietet neben Maurer-, Beton- und Stahlbetonarbeiten auch Zimmerarbeiten und Treppenbau an.

1954 steigt der älteste Sohn Günther Rahn in das väterliche Unternehmen ein.

1961 zieht das Unternehmen in den heutigen Geschäftssitz, nach Klausdorf / Schwentine (heute Schwentinental) um. Hierfür wurde ein 10.000 qm großes Gewerbegrundstück erworben. Vier Jahre später wird aus dem Einzelunternehmen außerdem eine Kommanditgesellschaft.

Das Unternehmen entwickelt sich stetig weiter und man bestellt 1977 den langjährigen Mitarbeiter Adolf Schnoor zum Prokuristen. 1978 wird die Kommanditgesellschaft in eine Besitz- und Betriebsgesellschaft umgewandelt. Günther Rahn ist nun allvertretungsberechtigter Geschäftsführer. 1979 gründet er zudem die Wohnungsbaugesellschaft „Schwentinehaus“.

1982 tritt die dritte Generation in das Unternehmen Richard Rahn ein. Dipl.-Ing. und Betriebswirt Thomas Rahn nimmt die Arbeit im Unternehmen auf. 1988 kommt mit Architekt Stefan Rahn auch der zweite Sohn von Günther Rahn ins Unternehmen. Beide erhalten im Jahr 1990 Prokura und werden 1996 zu Geschäftsführern bestellt.

Günther Rahn gründet zusammen mit Wolfgang Reckert 1990 ein weiteres Unternehmen – die Bau- und Erschließungsgesellschaft Waren/Müritz (BEG) mit den beiden Herren als Gesellschafter und Geschäftsführer.

Im Jahr 2000 kommt die Sanierungs- und Ausbaugesellschaft Klausdorf mbH (SAG) zur Firmengruppe hinzu. Das Unternehmen etabliert sich vor allem im Bereich Maler- und WDVS Arbeiten. Thomas und Stefan Rahn werden als Geschäftsführer bestellt.

Am 25. Juni 2001 erreicht man den Meilenstein des 50-jährigen Firmenjubiläums. Ein großes fröhliches Fest mit allen Wegbegleitern rundet diesen besonderen Tag ab.

In den 2000er Jahren belastet die tiefe Krise der gesamten Bauwirtschaft das Unternehmen Richard Rahn. Es müssen starke Einschnitte hingenommen werden um das Unternehmen durch diese Zeit zu führen.

2004 zieht sich Günther Rahn aus der Geschäftsführung zurück. Seine Söhne Thomas und Stefan Rahn sind nun alleinige Geschäftsführer.

2019 übernimmt der langjährige Betriebsleiter Mohamed Kalas die Geschäftsführung der SAG. Thomas und Stefan Rahn treten als Geschäftsführer zurück und erhalten jeweils Prokura.

2020 kommt mit Betriebswirtin Juliane Rahn, Tochter von Thomas Rahn, die 4. Generation ins Unternehmen Richard Rahn.

Am 28.10.2021 verstirbt Günther Rahn mit 89 Jahren, dessen Engagement die Firmengeschichte maßgeblich geprägt hat.

2022 zieht sich Stefan Rahn nach 26 Jahren aus der aktiven Geschäftsführung zurück. Gleichzeitig tritt Dipl.-Ing. Thomas Helf als Technischer Leiter ins Unternehmen ein, um fortan die technische Seite des Unternehmens zu führen und zu gestalten. Durch seine langjährige Erfahrung als Oberbauleiter bei der Ways & Freytag Ingenieurbau AG und der Wiemer & Trachte AG bringt er viel Erfahrung sowie neue Ideen mit ins Unternehmen. Zusammen mit Juliane Rahn wird ihm Prokura übertragen.

Im April 2024 wird Thomas Helf zum Geschäftsführer bestellt.